Родился в 1924 г. в с. Вичкилей Никольского района Пензенской области  в семье крестьянина. Русский. Образование начальное. Работал в колхозе. С января 1942 г. – в Советской Армии. С 1942 г. на фронте. Командир отделения 18-го отдельного моторизованного понтонно-мостового батальона (3-я понтонно-мостовая бригада, 13-я армия, 1-й Украинский фронт) ефрейтор М.П. Борисов отличился при форсировании реки  Вислы. 31.07.44 г. в районе населенного пункта Махув (5 км. южнее г. Тарнобжега, Польша) его отделение, находясь постоянно под огнем противника, быстро собрало паромы для переправы танков. В течение полутора суток были переправлены 48 танков. С 6 по 8 августа под непрерывным воздействием вражеской авиации работал на строительстве 60-тонного моста через Вислу в районе г. Баранув-Сандомерски. Звание Героя Советского Союза присвоено 10.04.45 г. Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями. Погиб 30.04.1945 г. В г. Никольске установлен бюст Героя Советского  Союза.