Родился 20.04.1922 г. в с. Маис  Никольского района Пензенской области  в семье крестьянина. Окончил среднюю школу, учился в педагогическом институте в Куйбышеве. В Советскую Армию призван в июне 1941 г. Окончил ускоренные курсы кавалерийского училища в 1942 г. В действующей армии – с января 1942 г. Командир эскадрона 5-го гвардейского кавалерийского полка (1-я гвардейская кавалерийская дивизия, 1-й гвардейский кавалерийский корпус, 21-я армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Н.П. Антошкин отличился в бою 22.01.1945 г. в районе населенного пункта Эрленбуш (16 км. северо-восточнее г. Козле, Польша). Его эскадрон, совершив маневр, захватил населенный пункт и удержал его. 24.01.1945 г. эскадрон первым в полку форсировал р. Одер юго-западнее Катовице и отбил все контратаки противника. Звание Героя Советского Союза Н.П. Антошкину присвоено 27.06.1945 г. В 1949 г. окончил курсы при кавалерийской школе в Москве, в 1959 г. – Военную академию имени М.В. Фрунзе. С мая 1979 г. полковник Н.П. Антошкин – в запасе. Последнее место жительства – Киев. Награжден орденами Ленина, Александра Невского, Отечественной войны 1 ст., 2 орденами Отечественной войны 2 ст., орденом Красной Звезды, медалями. В г. Никольске установлен бюст Героя Советского  Союза.